Чем полезен гироскутер для человека
Как гироскутер укрепляет мышцы: 5 преимуществ уличного транспорта
Так ли был далек автор фильма «Назад в будущее», показывая альтернативную картину мира? Сейчас каждый сможет ощутить себя Марти Макфлаем, управляя транспортом будущего ‒ гироскутером. Высокотехнологичная новинка выполнена в стиле «все, как любит Илон Маск»: имеет непревзойденный футуристический дизайн и удобство уличного транспортного средства.
Легкий, стильный мини-сигвей ‒ идеальный вариант для поездок по городу. Рынок гаджетов расширяется, радуя покупателей, однако оставляя важный вопрос о пользе подобного транспорта для человека открытым. Казалось бы, еще одно изобретение предполагает возможность ходить меньше и, не разрабатывая мышцы, терять форму. Какая польза от гироскутера? После знакомства ближе с технической новинкой, подобные вопросы будут исчерпаны.
Интересно прочитать: Обзор сигвея NINEBOT MINI PRO BY SEGWAY – вездеход из будущего
Тренировка вестибулярного аппарата с помощью гироскутера
Транспорт устроен за счет динамической балансировки с помощью электродвигателей и ряда гироскопических датчиков. Сама схема работы подсказывает, что для управления таким средством нужно постоянно держать баланс.
Регулярное изменение угла наклона тела тренирует вестибулярный аппарат. Любой взрослый или ребенок, владеющий навыками езды на гироскутере, больше не будет чувствовать дискомфорта в длительных поездках в машине, автобусе, лодке и других видах транспорта.
Вестибулярный аппарат также координирует такие процессы в человеческом теле, как ходьба, бег, подпрыгивания и наклоны. Гироскутер способен помочь избавить от головокружения, тошноты во время прогулок и спортивных начинаний, значительно улучшив качество жизни.
Полезно узнать: Официальные гироскутеры NINEBOT BY SEGWAY впервые в Украине!
Что немаловажно, нагрузка во время поездки на гироскутере (например, на такой модели, как Segway miniLITE White) достаточна для того, чтобы постепенно развивать вестибулярный аппарат без неприятных для тела ощущений.
Прогулки на свежем воздухе
Прокатиться с ветерком на замысловатом транспорте гораздо интереснее простой прогулки. Такое движение, без толкучки и спешки, расслабляет, позволяя насладиться окружающими видами. Еще одним плюсом является маневренность техники и здесь ярким примером станет Ninebot by Segway E+. В этой модели можно самостоятельно выбрать маршрут, проскочить там, где более габаритный транспорт не справится, и без особых усилий преодолевать высокие подъемы. Гироскутер открывает возможности более близкого знакомства с улочками и парками города.
Интересная информация: Как выбрать моноколесо: 10 ключевых параметров
Какие мышцы развивает езда на гироскутере?
Движение на этом виде транспорта заставляет постоянно держать равновесие, что влияет на укрепление организма.
Какие мышцы развивает гироскутер:
- ноги ‒в статическом напряжении находиться голень, задняя и передняя часть бедра, ягодицы;
- спина ‒ мышцы, выпрямляющее позвоночник, удерживают равновесие и помогают создавать правильную осанку;
- живот ‒ прямая и наружная косая мышца получают нагрузку, равную выполнению упражнения ‒ планка.
Оптимальные нагрузки помогают поддерживать тело в тонусе без изнурительных физических упражнений. Аппарат отлично подходит для тех, кто после рабочего дня в офисе ощущает боль в пояснице и хочет укрепить спину.
Во время поездки можно улучшить осанку, привести в порядок ягодицы, икры и ноги. Подобные разминки помогают создать красивый силуэт. Также такие гироскутеры, как Ninebot by Segway miniPRO Black, улучшают координацию движений и учат лучше чувствовать собственное тело.
Для того, чтобы гироскутер приносил пользу, нужно выбрать транспорт с соответствующими параметрами. Таблица поможет определиться.
|
Возраст |
Колеса | Скорость |
|---|---|---|
| 5-8 лет | 4,5 дюйма | 5-8 км. в час |
| 9-12 лет | 6,5 дюйма | от 10 км. в час |
| подростки | 8 дюймов | от 10 км. в час |
| взрослые | 10 дюймов | от 12 км. в час |
Уличная техника, подобранная правильно, будет эффективно выполнять возложенные на нее функции.
Гироскутер ‒ способ побороть лень
Если работа и домашние хлопоты поглощают практически все свободное время, то гироскутер станет отличным вариантом, чтобы отвлечься от повседневных стрессов, собраться с мыслями и поправить физическую форму.
Пользователи такого вида транспорта получают положительные эмоции во время поездки, а улучшение настроения побуждает к действиям. Такая релаксация станет дополнительной защитой от эффекта «выгорания» на работе, не дает увязнуть в рутине и помогает вдохновить на новые идеи.
Полезно узнать: Гироборд или моноколесо: 6 отличий, влияющих на выбор
Гироскутеры и моноколеса помогают успешно побороть лень и поднять самооценку, поскольку езда уже является своеобразной зарядкой и работой над собой. Не сложно увидеть собственный потенциал после месяца пользования транспортом и явно подтянутых от этого мышц.
Также полезным данное приобретение станет для детей, которые предпочитают активному образу жизни компьютер или телефон в 4-х стенах. Такая игрушка поможет ребенку стать энергичнее, наладить дружеские отношения со сверстниками.
Мотивация скинуть лишний вес
Чтобы пойти в зал, начать правильно питаться, нужно приложить усилия и силу воли, но, встав на гироскутер и почувствовав уверенность в собственной координации и приятное напряжение в мышцах, человек легко справится с такими задачами.
Гироскутер ‒ дополнительная мотивация для желающих скинуть вес. Поскольку, видя результаты от прогулок на транспорте, появляется желания продвигаться дальше. Ведь для победы над лишними килограммами нужно начать с вдохновения, которое сможет обеспечить гироскутер. Для расширенных функциональных возможностей существует различные варианты дополнительных гаджетов для транспорта.
Уже начав вести более активный образ жизни, вряд ли захочется остановиться. Необычный вид транспорта ‒ помощник для всех, кто хочет эффективных результатов работы над калориями. Ведь не будет надобности получать приятные эмоции с помощью еды, техническое приспособление радует в процессе поездки.
Интересно прочитать: Гироборды против моноколес: какой электротранспорт предпочитают украинцы
Комфорт и легкость
Добраться на работу, лекции и в школу можно, экономя время на стоянии в пробках и без давки в транспорте, с помощью гироскутера. Можно навсегда забыть об «утренних марафонах» и сделать дорогу удобной и комфортной.
Управление приспособлением настолько простое, что подойдет даже ребенку. Поэтому данный вид транспорта безопасен в движении. Спокойный характер поездок является одной из особенностей технической новинки.
Благодаря компактности и легкости конструкции (в среднем модели весят около 12-13 кг), гироскутер, например, модель Ninebot by Segway E+ White, можно просто сложить в сумку после использования. Он транспортабелен и не занимает много места ни в домашнем шкафу, ни в офисе.
Такая техника также упрощает работу охранников на огромных складах, помогает курьерам исполнять заказы вовремя.
Подводя итоги
Среди важных плюсов приспособления:
- маневренность ‒ конструкция обеспечивает максимальную подвижность и возможность проехать там, где авто не сможет этого сделать;
- простота управления ‒ алгоритм работы средства настолько прост, что освоить азы вождения можно в течении получаса;
- надежность ‒ изделие практически моментально откликается на команды ‒ наклоны вперед и назад, означающее необходимость остановиться или продолжать движение.
Узнав, чем полезен гироскутер, становится понятно, что удобство техники и ее влияние на здоровье являются неоспоримым фактом. Размять и укрепить мышцы, устав после долгого дня, добраться в нужное место без расхода сил и нервов ‒ во всех случаях приспособление станет отличным выбором. При этом возраст будущего владельца не имеет значения. Поездка будет приятной ребенку и расслабит взрослого человека.
Те, кто выбирает гироскутер, делают ставку на поднятие жизненного тонуса, поддержание формы и безопасность передвижения.
Что такое гироскопы, как они работают и их значение
Гироскопы действительно крутые. На первый взгляд, это довольно странные объекты, которые странным образом двигаются и, кажется, «бросают вызов» самой гравитации. Особые свойства этих устройств сделали их бесценными, среди прочего, для навигации.
Гироскопы повсюду в нашем современном мире. Вы найдете их в самолетах, космических станциях и во всем, что вращается.
И они классные.
Типичный самолет часто имеет целый набор таких устройств, включая важнейший компас.Космическая станция «Мир» фактически использовала 11 из них, чтобы сохранять ориентацию относительно Солнца, плюс у телескопа «Хаббл» тоже есть партия.
СВЯЗАННЫЙ С: САМЫЙ КРОШЕЧНЫЙ ОПТИЧЕСКИЙ ГИРОСКОП В МИРЕ ТЕПЕРЬ МЕНЬШЕ ЗЕРНА РИСА
Здесь мы кратко рассмотрим эти необычные устройства и их важность для нашего современного мира.
Источник : Rina / Flickr Что такое гироскоп?
Согласно английскому Оксфордскому словарю, гироскоп - это «устройство, состоящее из колеса или диска, установленного так, что он может быстро вращаться вокруг оси, которая сама может свободно менять направление.На ориентацию оси не влияет наклон крепления ».
Хотя это определение великолепно, оно на самом деле не объясняет, как они работают или почему они так важны (при условии, что мы немного урезали определение) . Во-первых, давайте посмотрим на их «странное поведение».
Профессиональные хитрости
Гироскопы, в их самой основной форме, представляют собой вращающееся колесо / диск на оси. Более сложные примеры также будут установлены на металле. рама, или набор подвижных или неподвижных рам или подвесов для повышения точности устройства.
Хотя на поверхности они кажутся простыми объектами, они действительно могут выполнять очень странные трюки.
Когда колесо не вращается, гироскопы фактически представляют собой чрезмерно сконструированные пресс-папье. Если вы попытаетесь встать, очевидно, что он просто упадет.
Источник : Гордон Джоли / Flickr Но мы думали, что они могут бросить вызов гравитации? Подождите, закрутите колесо и наблюдайте за волшебством.
Возможно, вы в детстве играли с гироскопами? Может у вас есть спиннер непоседа? Если да, то вы вспомните, как они могут выполнять множество интересных трюков.Например, вы можете балансировать на веревке или пальце во время движения.
Еще одно примечательное их свойство, если вы когда-либо держали его в руках, - это то, что он пытается сопротивляться попыткам сдвинуть свою позицию.
Вы даже можете наклонить его под углом, когда он подвешен на подставке, и он будет левитировать, хотя и вращается вокруг подставки. Еще более впечатляюще то, что вы можете поднять гироскоп с помощью веревки на одном конце.
Как работают гироскопы?
Объяснение этого явления сложно понять интуитивно.Их способность, казалось бы, игнорировать гравитацию, является продуктом углового момента, на который влияет крутящий момент на диске, например сила тяжести, для создания гироскопической прецессии вращающегося диска или колеса.
Источник: Берни Эммонс / Flickr Это явление также известно как гироскопическое движение или гироскопическая сила, и оно действительно оказалось очень полезным для нас, людей. Эти термины относятся к тенденции вращающегося объекта, а не только гироскопа, сохранять ориентацию своего вращения.
Таким образом, вращающийся объект обладает угловым моментом, как упоминалось ранее, и его необходимо сохранять. Из-за этого вращающийся объект будет сопротивляться любому изменению своей оси вращения, так как изменение ориентации приведет к изменению углового момента.
Другой замечательный пример прецессии происходит и с планетой Земля. Как вы знаете, ось вращения Земли на самом деле лежит под углом к вертикали, которая из-за своего угла образует круг, когда сама ось вращения вращается.
Хотя это не совсем относится к этой статье, причина странного наклона Земли на самом деле довольно интересна.
Этот эффект тем сильнее, чем быстрее вращается диск или колесо, как предсказывает Второй закон Ньютона. Это кажется очевидным любому, кто имеет базовые знания физики.
Основная причина, по которой они, кажется, бросают вызов гравитации, - это эффективный крутящий момент, приложенный к вращающемуся диску, который влияет на его вектор углового момента. Влияние силы тяжести на плоскость вращающегося диска заставляет ось вращения «отклоняться».
Источник : Х. М. Диксон / Wikimedia Commons Это приводит к тому, что вся ось вращения находит «золотую середину» между влиянием гравитации и собственным вектором углового момента. Теперь помните, что гироскоп не может упасть к центру тяжести из-за чего-то стоящего на пути - например, вашей руки, рамы / стабилизатора или стола.
Теперь, если принять во внимание тот факт, что гироскоп останавливается от падения к центру тяжести из-за чего-то на пути, мы получаем удивительные свойства, которые мы видим в этих устройствах.
Изображение - ну видео - стоит тысячи слов, поэтому мы делегируем более подробное объяснение следующему видео:
Гироскоп и акселерометр: в чем разница между ними?
Чтобы полностью ответить на этот вопрос, нам необходимо оценить, как работает каждое устройство. Поскольку мы уже подробно рассмотрели гироскоп выше, давайте посмотрим, что такое акселерометр и как он работает.
Современный акселерометр LIS302DL, Источник : Адам Грейг / Flickr В словаре Merriam Webster акселерометр определяется как «инструмент для измерения ускорения или для обнаружения и измерения вибраций."
Отлично, но это не дает нам много информации. Акселерометры, в их самом основном смысле, являются электромеханическими устройствами, которые измеряют силы ускорения - отсюда и название.
Эти силы могут быть статическими (например, сила тяжести) или динамический (вызванный движением или вибрацией устройства). Существуют различные способы сделать акселерометр, в большинстве случаев использующий либо пьезоэлектрический эффект, либо чувствительную емкость.
Первые, как правило, состоят из микроскопических кристаллических структур, которые подвергаются воздействию ускоряющих сил и напряжение взамен.В последнем используются две микроструктуры, расположенные рядом друг с другом.
Каждая из них имеет определенную емкость, и когда ускоряющие силы перемещают одну из структур, ее емкость будет изменяться. Добавив некоторые схемы для преобразования емкости в напряжение, вы получите очень полезный маленький акселерометр.
Источник: Misko / Flickr Есть и другие методы, включая использование пьезорезистивного эффекта, пузырьков горячего воздуха и света, и это лишь некоторые из них.Итак, как видите, акселерометры и гироскопы действительно очень разные звери.
По сути, основное различие между ними состоит в том, что один может определять вращение, а другой - нет. Поскольку гироскопы работают по принципу углового момента, они идеально подходят для определения ориентации объекта в пространстве.
Акселерометры, с другой стороны, могут измерять только линейное ускорение на основе вибрации.
Однако есть некоторые варианты акселерометра, которые также включают гироскоп.Эти устройства состоят из гироскопа с грузом на одной из осей.
Устройство будет реагировать на силу, создаваемую весом, когда оно ускоряется, интегрируя эту силу для создания скорости.
Что такое оптические гироскопы?
Другой вид гироскопа - оптический гироскоп. Это устройство не имеет движущихся частей и обычно используется в современных коммерческих авиалайнерах, ракетах-носителях и орбитальных спутниках.
Кольцевой лазерный гироскоп, Источник: Британская энциклопедия Благодаря так называемому эффекту Саньяка, эти устройства используют лучи света для обеспечения аналогичной функции механических гироскопов.Эффект был впервые продемонстрирован в 1911 году Францем Харрисом, но французский ученый Жорж Саньяк правильно определил причину.
Если луч света разделяется и направляется в двух противоположных направлениях по замкнутому пути на вращающейся платформе с зеркалами по периметру, а затем лучи рекомбинируются, они проявляют интерференционные эффекты. В 1913 году Саньяк пришел к выводу, что свет распространяется со скоростью, не зависящей от скорости источника.
Он также обнаружил, что, несмотря на то, что оба луча находятся внутри замкнутого контура, луч, движущийся в одном направлении вращения, прибыл в свою начальную точку немного позже, чем другой.
Согласно Британской энциклопедии, «в результате была обнаружена картина« интерференции полос »(чередование светлых и темных полос), которая зависела от точной скорости вращения поворотного стола».
Правило правой руки
Ученые склонны использовать так называемое «правило правой руки», чтобы визуализировать это.
Для этого возьмите правую руку и сделайте прямой угол. Затем можно растянуть пальцы по радиусу колеса.
Если вы согнете кончики пальцев в направлении вращения, ваш большой палец будет указывать в направлении углового момента.По сути, ось колеса будет направлением, в котором все вращающееся колесо «хочет» двигаться.
Источник: остановите голубя! / Flickr Это видео дает нам довольно простое объяснение с использованием подвешенного велосипедного колеса.
Применение гироскопов
Интересные свойства гироскопов предоставили ученым и инженерам несколько интересных приложений. Их способность сохранять определенную ориентацию в пространстве является фантастической для некоторых приложений.
Включите датчики, и вы получите рецепт полезности. Имея это в виду, вот несколько отличных примеров использования гироскопов в нашем современном мире.
1. В самолетах вы найдете множество гироскопов.
Источник: Alex Beltyukov / Wikimedia Commons В современных самолетах инерционные системы наведения хорошо используют эти относительно простые устройства. У них есть набор вращающихся гироскопов для отслеживания и управления ориентацией самолета в полете.Вращающиеся гироскопы хранятся в специальных отсеках, которые позволяют им сохранять ориентацию независимо от ориентации самолета.
Клетки гироскопа имеют электрические контакты и датчики, которые могут передавать информацию пилоту, когда самолет катится или наклоняется. Это позволяет пилоту и системам наведения "знать" текущую относительную ориентацию самолета в пространстве.
2. Марсоход имеет также пару гироскопов.
Марсоход также имеет набор гироскопов.Они обеспечивают устойчивость марсохода, а также помогают в навигации. Они также могут применяться в самолетах-дронах и вертолетах для обеспечения устойчивости и помощи в навигации.
3. В крылатых и баллистических ракетах также используются гироскопы.
Источник: Per-Olof Forsberg / Flickr Еще одно интересное применение гироскопов - для систем наведения крылатых и баллистических ракет. Используемые для автоматического управления и корректировки крена, тангажа и рыскания, датчики гироскопов использовались для этой цели со времен немецких ракет V-1 и V-2 времен Второй мировой войны.
Обычно для этой цели ракеты оснащены как минимум двумя гироскопами, причем каждый гироскоп обеспечивает фиксированную опорную линию, от которой могут быть рассчитаны любые отклонения. Одна ссылка обычно включает ось вращения вертикального гироскопа.
От этой оси можно легко измерить отклонения по тангажу, крену и рысканью. Гироскопы также нашли применение в стабилизаторах прицелов, бомбовых прицелах и платформах для переноски орудий и радиолокационных систем на борту военных кораблей.
4. Гироскопы также можно найти в орбитальных космических аппаратах
Еще одно интересное применение гироскопов - это инерциальные системы наведения орбитальных космических аппаратов.Такое маленькое судно требует высокой точности, когда дело доходит до стабилизации, и гироскопы в значительной степени идеально подходят для этой работы.
Есть несколько более крупных и тяжелых устройств, называемых импульсными колесами или реактивными колесами, которые также используются для контроля высоты некоторых более крупных спутников.
5. Часть «Звездных войн: Возвращение джедая» была снята с помощью гироскопов. Джедай (как и во многих других фильмах). Это устройство, используемое в сочетании с несколькими гироскопами, удерживало камеру стабильно при съемке фоновых снимков для знаменитой погони на спидер-байке на Эндоре.
Изобретенный Гарретом Брауном, он управлял установкой, чтобы пройти через лес из красного дерева, управляя камерой со скоростью один кадр в секунду . Когда отснятый материал был ускорен до 24 кадра в секунду до , это создавало впечатление высокоскоростного путешествия сквозь деревья.
Сегодня потомки Steadicam - обычная черта многих кинопроизводств.
6. В вашем телефоне тоже может быть один
Гироскопы также находят свое применение в различных потребительских товарах за последние несколько лет. Включение их в карманные устройства, такие как смартфоны, позволяет с высокой точностью определять движение в трехмерном пространстве.
Гироскопы обычно сочетаются с акселерометрами в современных смартфонах, чтобы обеспечить отличное определение направления и движения. Известные примеры включают Samsung Galaxy Note 4, HTC Titan, iPhone 5s и т. Д.
Современные игровые консоли, как правило, также включают в себя гироскоп в той или иной форме. Гироскопы, от пульта Wii до различных периферийных устройств Playstation 3 и 4, открыли совершенно новый способ играть в компьютерные игры.
7. Чтобы мы не забыли дроны
Источник: Pexels Еще одно интересное применение гироскопов в нашей повседневной жизни - это дроны. Для того, чтобы эти устройства могли идеально летать, им необходимы гироскопы, среди прочего, чтобы они могли парить и летать по уровню.
Современные коммерческие дроны, как правило, используют трех- и шестиосевые гироскопические стабилизаторы для передачи навигационной информации контроллеру полета, что упрощает и повышает безопасность полета дронов.
И это все, ребята.
Несмотря на простоту конструкции, они стали незаменимыми элементами комплекта для чего угодно, от океанских кораблей до космических шаттлов и, конечно же, вертолетов.
В целом гироскопы просто невероятны, даже если вы не подозреваете, что они там есть. Удивительно, что такое простое устройство может иметь такие интересные и разнообразные приложения.
Хотя устройства относительно просты, они обладают фантастическими свойствами, которые ученые и инженеры использовали, чтобы сделать наш мир немного лучше.
Если эта статья пробудила ваше воображение и вы хотите иметь собственный гироскоп, есть множество интернет-магазинов, из которых можно выбрать. Как ты мог отказаться?
.Гироскоп- learn.sparkfun.com
Что такое гироскоп
Гироскопы или гироскопы - это устройства, которые измеряют или поддерживают вращательное движение. Гироскопы MEMS (микроэлектромеханические системы) - это небольшие недорогие датчики, измеряющие угловую скорость. Единицы угловой скорости измеряются в градусах в секунду (° / с) или оборотах в секунду (RPS). Угловая скорость - это просто измерение скорости вращения.
Гироскоп LPY503 на коммутационной плате. Гироскопы, аналогичные приведенному выше, могут использоваться для определения ориентации и используются в большинстве автономных навигационных систем. Например, если вы хотите сбалансировать робота, можно использовать гироскоп для измерения вращения из сбалансированного положения и отправки поправок на двигатель.
Основные понятия в этом руководстве
Перед тем, как углубиться в это руководство, вы можете прочитать некоторые из этих концепций, если вы с ними не знакомы.
Как работает гироскоп
Когда вещи вращаются вокруг оси, они имеют так называемую угловую скорость .Вращающееся колесо можно измерять в оборотах в секунду (RPS) или градусах в секунду (° / s).
Обратите внимание, что ось z гироскопа ниже совмещена с осью вращения колеса.
Если вы прикрепите датчик к колесу, показанному выше, вы можете измерить угловую скорость оси z гироскопа. Две другие оси не будут измерять вращение.
Представьте, если колесо вращается раз в секунду. У него будет угловая скорость 360 градусов в секунду.Также важно направление вращения колеса. По часовой стрелке вокруг оси или против часовой стрелки?
Трехосный гироскоп MEMS, подобный изображенному выше (ITG-3200), может измерять вращение вокруг трех осей: x, y и z. Некоторые гироскопы бывают одноосных и двухосных, но трехосный гироскоп в одном кристалле становится меньше, дешевле и популярнее.
Гироскопычасто используются на объектах, которые совсем не вращаются очень быстро. Самолеты (надеюсь) не крутятся.Вместо этого они поворачиваются на несколько градусов по каждой оси. Обнаруживая эти небольшие изменения, гироскопы помогают стабилизировать полет самолета. Также обратите внимание, что ускорение или линейная скорость самолета не влияет на измерения гироскопа. Гироскопы измеряют только угловую скорость.
Как гироскоп MEMS определяет угловую скорость?
Внутренний вид гироскопического датчика MEMS
Датчик гироскопа внутри MEMS крошечный (от 1 до 100 микрометров, размером с человеческий волос).Когда гироскоп вращается, небольшая резонирующая масса смещается при изменении угловой скорости. Это движение преобразуется в очень слаботочные электрические сигналы, которые могут усиливаться и считываться микроконтроллером хоста.
Как подключиться к гироскопу
Основными аппаратными соединениями для использования гироскопа являются power и интерфейс связи . Как всегда, обратитесь к техническому описанию датчика за всей информацией о технических характеристиках и примерах соединений.
Интерфейс связи
Гироскопымогут иметь цифровой интерфейс или аналоговый .
-
Гироскопы с цифровым интерфейсом обычно используют протоколы связи SPI или I2C. Использование этих интерфейсов позволяет легко подключиться к микроконтроллеру хоста. Одним из ограничений цифрового интерфейса является максимальная частота дискретизации. I2C имеет максимальную частоту дискретизации 400 Гц. С другой стороны, SPI может иметь гораздо более высокую частоту дискретизации.
-
Гироскопы с аналоговым интерфейсом представляют скорость вращения с помощью переменного напряжения, обычно между землей и напряжением питания. Для считывания сигнала может использоваться АЦП на микроконтроллере. Аналоговые гироскопы могут быть менее дорогими и иногда более точными, в зависимости от того, как вы читаете аналоговый сигнал.
Мощность
ГироскопыMEMS обычно маломощные. Рабочие токи находятся в диапазоне мА, а иногда и мкА.Напряжение питания для гироскопов обычно составляет 5 В или меньше. Цифровые гироскопы могут иметь выбираемые логические напряжения или работать от напряжения питания. Для любого цифрового интерфейса не забудьте подключить линии от 5 до 5 В и от 3,3 до 3,3 В. Кроме того, гироскопы с цифровыми интерфейсами могут иметь режимы пониженного энергопотребления и сна, что позволяет использовать их в приложениях с батарейным питанием. Иногда это преимущество перед аналоговым гироскопом.
Как выбрать гироскоп
При выборе типа гироскопа необходимо учитывать множество спецификаций.Вот несколько наиболее важных полезных:
Диапазон
Диапазон измерения или диапазон полной шкалы - это максимальная угловая скорость, которую может прочитать гироскоп. Подумайте о том, что вы измеряете. Вам нужно измерить вращение проигрывателя, которое работает очень медленно, или вращающегося колеса, которое может быть очень быстрым?
Чувствительность
Чувствительность измеряется в мВ на градус в секунду (мВ / ° / с). Не позволяйте странному измерению этой ценности пугать вас.Он определяет, насколько изменяется напряжение при заданной угловой скорости. Например, если гироскоп указан с чувствительностью 30 мВ / ° / с, и вы видите изменение выходного сигнала на 300 мВ, вы повернули гироскоп со скоростью 10 ° / с.
Хорошее правило, которое следует запомнить: с увеличением чувствительности дальность действия уменьшается. Например, посмотрите техническое описание гироскопа LPY503 или любой гироскоп с выбираемым диапазоном:
Обратите внимание, что с большим диапазоном страдает чувствительность и вы получаете меньшее разрешение.
Смещение
Как и в случае с любым другим датчиком, измеряемые вами значения будут содержать некоторую погрешность или смещение. Вы можете увидеть смещение гироскопа, измерив выходной сигнал, когда гироскоп неподвижен. Хотя вы думаете, что видите 0 °, когда гироскоп неподвижен, вы всегда будете видеть небольшую ненулевую ошибку на выходе. Эти ошибки иногда называют дрейфом смещения или нестабильностью смещения. На смещение сильно влияет температура сенсора. Чтобы свести к минимуму источник этой ошибки, большинство гироскопов имеют встроенный датчик температуры.Таким образом, вы можете считывать температуру датчика и исправлять любые изменения, зависящие от температуры. Чтобы исправить эти ошибки, гироскоп должен быть откалиброван. Обычно это делается, удерживая гироскоп неподвижным и обнуляя все показания в вашем коде.
Идем дальше
К настоящему времени вы должны знать, как работает гироскоп, и иметь хорошую основу, чтобы начать работу с гироскопом в собственном проекте.
Ознакомьтесь с этими руководствами, в которых используются гироскопы:
.Подходит ли самокат для поездок на работу? - MyProScooter
Стоит ли мне ездить на самокате на работу?
Например, у вас встреча в 7 утра, вы кладете медаль на педаль и мчитесь в офис, но знаете что? Трафик ждет тебя! Вы опаздываете, а босс здесь, чтобы оскорбить вас.Так вы по-прежнему предпочитаете автомобили или другой общественный транспорт? Речь идет не о том, чтобы хвастаться своим с трудом заработанным автомобилем перед коллегами, а о том, чтобы добраться вовремя, независимо от средства передвижения.Эй? Многие люди в Европе используют самокаты для поездок на работу.
Самокат Kick Scooter избавит вас от всех типичных дорожных стереотипов. Просто встаньте на самокат, и вы готовы путешествовать без суеты. Поездка на самокате на работу не стыдно, но это может быть ваша ежедневная доступная поездка на работу и обратно. Самокат выглядит неплохо, он обеспечивает скорость, комфорт и легкость в поездках.
Более того, если вас беспокоит репутация, на рынке доступно множество высококлассных скутеров, которые наверняка заставят людей спросить вас о поездке.
Выберите хороший самокат, хорошо оденьтесь, доберетесь вовремя, и люди обязательно спросят вас о магазине, в котором вы купили самокат.
.Важный совет по отмене гироскопа | Smashboards
Вместо того, чтобы разбрасывать технику повсюду, я надеюсь, что каждый сможет найти здесь этот совет: Что такое гироскопическая компенсация?
Это просто метод вытаскивания гироскопа и немедленного его складывания.
Чем это полезно?
Отмена гироскопа может быть объединена с b-реверсом, который представляет собой акт мгновенного изменения вашего импульса с помощью b-special.
Видео-заявка:
Как выполнить:
Сложный путь - при вводе гироскопа (вниз b) одновременно нажмите экран.Видимо для этого есть окно в 1 кадр, и я искренне в это верю. Это не просто. Но, тем не менее, это выполнимо при достаточной практике. (Я рекомендую со временем освоить этот способ).
Теперь о более простом и менее известном способе:
Как арахисовая отмена Дидди Конга, R.O.B. также может активировать вход щита задолго до входа отмены гироскопа, чтобы облегчить вашу жизнь. Если вы хотите попробовать это:
- Начните с заземления
- Удерживайте экран (НИКОГДА НЕ ОТПУСКАЙТЕ)
- Прыгайте
- Удерживайте
- Спам B или нажмите один раз.Распространение спама позволяет вам спамить гироскопические отмены (не спамите слишком быстро, иначе он выстрелит в гироскоп)
-Пожалуйста, не забывайте держать щит на протяжении всего этого
Простое видео:
Это может быть проще, но на первый взгляд кажется менее эффективным. Увы, я все же думаю, что это может быть очень полезным.
Пример 1:
При восстановлении кайфа с up b используйте фэйр или другую антенну, как обычно, чтобы выйти из режима up b (чтобы вы могли уклоняться с воздуха, прыгать и т. Д.).Во время антенны, которая отменяет ваш up b, удерживайте щит во время анимации, теперь ваша кнопка щита уже активирована, и вы можете выбросить столько гироскопических отмен, сколько захотите, перед приземлением. (@ 0:32 на видео)
Пример 2:
Включите кнопку щита, пока вы держитесь за уступ, на случай, если вы хотите спрыгнуть с уступа с помощью гироскопа, отменяющего b-развороты. (@ 0:25 в видео)
Надеюсь, вы все оцените важность этой техники. Он очень хорошо послужил мне в Brawl, и я знаю, что здесь он будет творить чудеса.Если вы хотите увидеть больше видео примеров реализации этого, я обязательно предоставлю это в свое время. Я скоро его освоу и буду часто использовать в своем игровом процессе во время турниров.
Дайте мне знать, если у вас возникнут вопросы.
П.С.
How to b-reverse:
Вот видео о потасовке о том, как делать R.O.B. б-развороты. Я почти уверен, что все по-прежнему применимы, но некоторые результаты различаются в зависимости от того, насколько они хороши.
